YR係列電動機為（wéi）繞線式轉子（zǐ）三相異步（bù）電動機本係列可驅動各種（zhǒng）不同的機械，如球磨機、通（tōng）風機、壓縮機、水泵、破碎（suì）機、切削機床、運輸機械及其（qí）它設備，可供煤礦、機械工業、發電廠及（jí）各種工礦企業中作原動機用。YR電動機是以連續工資製（S1 )為基準的定額。頻率50HZ,額定電壓380V、660V、1140V、3000V、6000V、10000V,可根據用戶的需求（qiú）設計成3300V/1000OV。

　　YRKK係列高壓（yā）三相異步電動機（機座號（hào）355-710)，結構合理，工藝先進。具有節能、噪音低、振動小、運行可靠、安裝維修方便等優點。　　YRKK高壓電機采用箱式結構，機座由鋼板焊接而成，重（chóng）量輕、剛度好。YRKK高（gāo）壓（yā）電機為封閉（bì）式結（jié）構電機頂部帶（dài）有空-空冷卻器。　　定子繞組采用（yòng）F級耐熱絕緣材料、頂部綁紮（zhā）可靠，並經真空壓力浸漆使YRKK高壓電機具有良好的絕緣性能和機械強度。　　YRKK高壓電機的轉子（zǐ）采用（yòng）可靠的鑄鋁或銅導體的鼠（shǔ）籠型結構。軸承有滾動軸承和滑動（dòng）軸（zhóu）承兩種形式,依電機的轉速和功率大小而定。　　YRKK高壓電機（jī）可用於驅動各種通用機械，如（rú）:壓縮（suō）機、水泵、風機、破碎（suì）機、切削機床（chuáng）、運輸（shū）機械及其它機械設（shè）備。在礦山、機械（xiè）工業（yè）、發電廠等各種工礦企（qǐ）業中作原動機。用以拖動鼓風機、磨煤機、軋鋼機、卷揚機等應在訂貨時說明。

　　YPKK係列6KV（機座號（hào）355-800 ) 、YPKK係列10KV（機（jī）座號450-800 ）變頻高壓大功率電（diàn）動機絕緣等級F級，額定頻（pín）率50HZ.，S1連續工作製，防護等級為IP44或IP54，冷卻方式為IC611，頂部帶有空-空冷卻器，安裝形式為IMB3（臥式帶底腳)。　　該電機采（cǎi）用箱式結構，機座由鋼板焊接而成，重量輕、剛度好。YPKK高壓電機為封閉（bì）、電機頂部帶有空-空冷卻（què）器的籠型異步電機。　　定子繞組（zǔ）采用F級耐熱絕緣（yuán）材料、頂部綁紮可靠，並經真空壓力浸漆使YPKK高壓電機具（jù）有（yǒu）良好的絕緣（yuán）性能和機（jī）械強度。　　該電機的轉子采（cǎi）用可靠的鑄鋁或銅（tóng）導體的鼠（shǔ）籠型結構。軸承有滾動軸承和滑動軸（zhóu）承兩種形式,依電機的轉速和功率大小而定（dìng）。　　該電機（jī）可用（yòng）於驅動各種通用機械，如:壓縮機、水泵、風機、破碎機、切削機床、運輸機械及其它機械設備。在礦山、機（jī）械工（gōng）業、發電廠等各種工礦（kuàng）企業中作原動機。用以拖動鼓風機、磨煤機、軋鋼機、卷揚機等應在訂（dìng）貨時說明（míng）。

　　1、技術背（bèi）景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置（zhì）以及齒輪結（jié）構進行驅動，導致球磨機的（de）傳動係統存在（zài）機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製（zhì）技術研究所與河南日本一二三区视频在线機電設備有限公司聯合設計研（yán）發的（de）球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行（háng）機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接（jiē）滿（mǎn）足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統（tǒng）免維護、自動化程（chéng）度高等優點。　　在（zài）控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降（jiàng）低了加（jiā）工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功（gōng）率電機。模（mó）塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸（shū）入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕（jué）緣。模（mó）塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計（jì）降低了電機（jī）的供電電壓和使（shǐ）用的變頻器容量，從而降低成（chéng）本（běn）。每個模塊電機都具有一套獨立的控（kòng）製係統，大（dà）大提（tí）升（shēng）了電機控製的自由度（dù），球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部（bù）分模塊電機（jī）驅動球（qiú）磨機。　　在結構方麵，本產（chǎn）品電機的定子采用了一（yī）種自主設計研發的隨（suí）動式結構，將整圓的定子（zǐ）分（fèn）成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械（xiè）結構設計，確定了一種無論球磨（mó）機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終（zhōng）跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本（běn）產（chǎn）品通過機（jī）械結（jié）構（gòu）設計保證定子與轉子間的間（jiān）隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可（kě）以（yǐ）設計（jì）的比普（pǔ）通永（yǒng）磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電（diàn）機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節（jiē）能用電量。當模塊（kuài）發生故障時，直接拆（chāi）卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常（cháng）運行。使用本產品完全不（bú）會因電機發生故障而影（yǐng）響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電（diàn）機概述　　本產品的隨動式定子結（jié）構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路（lù）的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼（tiē）合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝（zhuāng）配誤差、軸承磨損、滾筒（tǒng）形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙（xì）不均勻時，仍能（néng）正常運轉，保證磨機始終運行（háng）在性能狀（zhuàng）態，不必停機檢修。同時電機定（dìng）子與轉子間的間隙也可（kě）以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛（táng）現象（xiàng）。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁（cí）直驅電（diàn）機，采用獨立的（de）扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝（zhuāng）滾輪（lún）且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球（qiú）磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機（jī）滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動（dòng）定子塊向上移動（dòng），上方彈（dàn）性機構繼續壓縮;下方（fāng）定子塊在受到永磁體對其向（xiàng）上的吸引力（lì）的同時（shí），定子塊上的（de）彈性機構將其向上（shàng）頂（dǐng），保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉（zhuǎn）筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓（yuán）周方向的移動，從而（ér）保證定子、轉子（zǐ）之間的間隙不變。球磨機（jī）滾筒向下複位或繼續向下波動，則（zé）上方定子塊在受到永磁體對（duì）其向下的吸引力的同時，彈性機（jī）構將（jiāng）上方其向下壓,下（xià）方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調（diào），對於不同位（wèi）置的定子（zǐ）塊設置不同的壓力,避免因彈（dàn）性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本（běn）產品（pǐn）將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨（suí）動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共（gòng）用同一個轉子，模塊電機包繞式（shì）安裝在球磨機滾筒上。相（xiàng）鄰隨（suí）動式定子塊間設有（yǒu）固定在支撐（chēng）框架上的擋板來（lái）對定子塊進行圓（yuán）周方向的限位。球磨機滾筒的法（fǎ）蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定（dìng）子塊安裝（zhuāng）拆（chāi）卸十分便捷，隻需要沿球磨機的（de）徑（jìng）向依次拆卸密封外殼（ké）、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出（chū），進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大（dà）多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝（zhuāng）置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比（bǐ）優（yōu）勢是它有較高的效（xiào）率（lǜ）和功率因數（shù），損耗大大降（jiàng）低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調（diào）速，電機運行（háng）平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越（yuè）廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動（dòng）環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機（jī）直驅係統的傳（chuán）動效率（lǜ）不僅得到大幅提升，而且（qiě）直驅係統（tǒng）的故障（zhàng）率低，維護檢修方便（biàn），還（hái）避（bì）免了傳統設備（bèi）因漏（lòu）油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子（zǐ）采用了（le）模塊化設（shè）計，不僅降低了加工，製造，運輸等（děng）難（nán）度，還相當於把（bǎ）一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊（kuài）化電機的控製技術可以實現降低大功（gōng）率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊（kuài）化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣（yàng）設計降低了電（diàn）機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工（gōng）況時,完全可以隻運行部（bù）分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動（dòng）勢發生畸變，諧波含量增（zēng）加（jiā），平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法（fǎ）繼續（xù）正常運行（háng）。而本產品進行了模塊（kuài）化設計，每（měi）個模塊電（diàn）機都具有一（yī）套（tào）獨立的控製係統，大大提升（shēng）了電機控製的（de）自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢（shì），在發生故障時。可以直接拆（chāi）卸故障電機（jī）更（gèng）換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機（jī）具有冗餘的模塊（kuài）數，也可切除故障（zhàng）子模（mó）塊而控製其餘正常子模塊降額運（yùn）行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影（yǐng）響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子（zǐ）偏（piān）心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常（cháng）常（cháng）通過（guò）增（zēng）加氣隙大小來預（yù）防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體（tǐ）用量增加，提高電機製造成本。隨（suí）動式定子結構的模（mó）塊電機，能在轉（zhuǎn）筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會（huì）發生掃膛現象，同時因為該隨（suí）動式定子結構在偏（piān）心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨（mó）技術　　1、立磨直驅對（duì）比於傳（chuán）統感應電機的優點( 1）變頻（pín）調速控製，實（shí）現負載工況多樣性　　傳統（tǒng）立磨速度單一（yī），工況適應能力差。遇到突發（fā）事件，調整磨鞮高度來改變係統（tǒng）工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾（niǎn）高度外（wài），還增加了速度調節以快速適應係統工作環境（jìng），係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出（chū），需要額（é）外的（de）盤車係統滿（mǎn）足立（lì）磨（mó）的低速起動。為保證在電機起動過程不對（duì）電網造成過大的衝（chōng）擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩（jǔ）需要，整個（gè）係統構成複雜，係統運行的輔助設備很（hěn）多。直驅係統由變頻控製係統（tǒng）控製永（yǒng）磁同步電（diàn）機起動，轉矩特性滿足需要，無需（xū）盤車係統和減速器（qì），輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟（ruǎn）起動（dòng），起動過程（chéng）隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電（diàn）機達到起動條件（jiàn）後，軟起動裝置起動三相感應電機，係（xì）統運（yùn）行。係統控製複雜（zá），低速無（wú）法實（shí）現過載（zǎi）輸出。在低速過程需（xū）要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起（qǐ）動，係統直接運（yùn）行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實（shí）際工況進（jìn）行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取（qǔ）代盤車係統（tǒng）。　　(4）無減速器，維護成（chéng）本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常檢查和（hé）定期維護（hù），傳統係統構成單元多。同時（shí）立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況（kuàng）下進行係統維（wéi）護。直驅係統構（gòu）成單元簡單（dān），變頻器控製永磁同步電機直（zhí）接驅動，控製方便（biàn）。係統內無減速器，無需額外進行維（wéi）護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機（jī）低速運行（háng）情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節（jiē）能效（xiào）果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳（chuán）統驅動係統年節電量達181萬元。（按照（zhào）5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係（xì）統的優（yōu）勢（shì）與球磨機直驅係統相同，這裏不再（zài）一（yī）—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意（yì）圖　　本新（xīn）型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓（yā）力軸承上進行突破，通過（guò）設計一種雙（shuāng）向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便（biàn）加工、生產、運輸（shū）、裝配、維修，並降低成本,在工程實（shí）際中具有很強的實用型。　　針（zhēn）對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷（hé）機構（gòu）與不同的放置位置，均能（néng）達到（dào）扶正與承（chéng）壓的作用，並且（qiě）方便製（zhì）造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利（lì）。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機（jī）、立磨機大都采用（yòng）三相異步（bù）電（diàn）動機、聯軸（zhóu）器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長（zhǎng）、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大（dà）學（xué）電機與控製技術研究所與河南（nán）日本一二三区视频在线機電設備有限公司聯（lián）合設計研發的球磨機、立（lì）磨機采用（yòng）永磁直驅電機,通過將（jiāng）電動機與機械結構進（jìn）行機電（diàn）一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直（zhí）驅方案，能直接滿足荷載（zǎi）的需求，省去傳統磨機的減速（sù）機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動（dòng）轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產（chǎn）品電機定子（zǐ）采用了模塊化設計，不僅降低了（le）加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製（zhì）技術可以實現（xiàn）降低大功率（lǜ）電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸（shū）入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機（jī）采用多台小功率變頻器聯（lián）合供電，這（zhè）樣設計降低了電（diàn）機的（de）供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成（chéng）本。每個模塊電（diàn）機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度（dù），球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運（yùn）行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采（cǎi）用了一種自（zì）主設計（jì）研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械（xiè）結構設計，確（què）定（dìng）了一種無（wú）論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保（bǎo）持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通（tōng）過機械結構設計保證定子與轉子間（jiān）的間隙恒定（dìng），電機不會發生掃膛（táng）現象，因（yīn）此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而（ér）大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資（zī）源（yuán），節能用電量（liàng）。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的（de）模塊（kuài）電（diàn）機即可正常運行。使（shǐ）用本產品完全（quán）不會因（yīn）電機發生故障而影響（xiǎng）到生產工（gōng）期。　　2、球磨（mó）機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車（chē）結（jié）構”，滾筒就（jiù）像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車（chē）輪與地麵貼合，即滾筒（tǒng）偏（piān）心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間（jiān）隙恒定，在（zài）球磨機因裝配誤差（chà）、軸承磨損、滾筒形變（biàn）、重載震動等原（yuán）因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與（yǔ）轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且（qiě）因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式（shì）結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的（de）軸向兩側安裝滾輪（lún）且滾輪（lún）貼（tiē）合滾筒來確定定子與（yǔ）轉子間的（de）間隙，定子（zǐ）塊徑向外（wài）側設有與支撐框架相連（lián）的彈性（xìng）機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心（xīn）時處於（yú）半壓（yā）縮狀態,如果球磨（mó）機滾筒向上波（bō）動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾（gǔn）輪，進而帶動定子塊向上移（yí）動（dòng），上方彈性機構（gòu）繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定（dìng）子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊（kuài）的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟（gēn）隨轉筒波動而進行徑向（xiàng）與（yǔ）圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之（zhī）間（jiān）的間隙不變。球磨（mó）機滾筒向下複（fù）位或繼續（xù）向下波動，則（zé）上方定子塊在（zài）受（shòu）到永磁體對其向下的吸引（yǐn）力的同時，彈（dàn）性機構將上方其向下壓,下方定子塊（kuài）被轉筒向下壓。　　本（běn）產品彈性裝置的壓力大小可調，對於（yú）不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓（yā）力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同（tóng）功率的電機設計采用不同個數的隨動式（shì）定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共（gòng）用同一個轉子，模塊電機（jī）包繞式安裝在（zài）球磨機滾（gǔn）筒上（shàng）。相鄰隨動式定子塊（kuài）間設（shè）有固定在支撐（chēng）框架上的（de）擋板（bǎn）來對定子塊進行圓（yuán）周方向的限位。球磨機滾筒的法（fǎ）蘭處銜（xián）接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁（cí）鋼。　　本產品（pǐn）的隨動式定子塊（kuài）安裝拆卸十分便捷，隻需要沿（yán）球磨機的徑（jìng）向依次拆卸密封外殼、彈性機構（gòu）、彈性機構（gòu）與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統（tǒng）磨機的電機驅動係（xì）統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電（diàn）動機、聯軸器、減（jiǎn）速裝置以及齒輪結構（gòu）進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優（yōu）勢是它有較高的效率和（hé）功率因（yīn）數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變（biàn）頻（pín）器進行調速，電機運行平穩，係（xì）統響應速度快，感應電（diàn）機則（zé）起（qǐ）動相對困難。這（zhè）些也（yě）是近年來永磁電機應用越（yuè）來越廣泛的原因。　　采用永磁直（zhí）驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動（dòng）環節，縮短（duǎn）係（xì）統的傳動鏈，直驅係統的傳動效（xiào）率將提升至少20%。球磨機直驅係統的（de）傳動（dòng）效率不（bú）僅得到大幅提（tí）升，而且直（zhí）驅（qū）係統的故障率低，維護檢修方便（biàn），還避免了（le）傳統設備因漏油造成環境（jìng）汙染（rǎn）。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工（gōng），製造，運輸等難度，還相當於把一個（gè）大功率電機（jī）做成了多個小功率電機。模塊化電機的控（kòng）製技術可以實（shí）現降低大功率電機的輸（shū）入電（diàn）壓，但是不增加電機的輸入電（diàn）流（liú），電機不必采用（yòng）高（gāo）等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從（cóng）而（ér）降低成本。球磨（mó）機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合（hé）成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運（yùn）行。而本產品進行了模（mó）塊（kuài）化設計（jì），每個模塊電（diàn）機都具有一套獨立的控製係（xì）統，大大提升了電機控製的自由度,可（kě）以利用其多電（diàn）機結構（gòu）和控製靈活的優勢，在（zài）發生故障時。可以直接拆卸（xiè）故障電機更（gèng）換新的模（mó）塊電機即可（kě）正常運行。模（mó）塊化電機具（jù）有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子（zǐ）模塊降額運行。使用本產（chǎn）品完全不會（huì）因電機發（fā）生故障而影響（xiǎng）到生產工期。　　球磨機因加（jiā）工誤差、軸承磨損、滾（gǔn）筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機（jī）掃膛損（sǔn）壞電機，實際生產中常常通過增加（jiā）氣隙大小來預防掃膛，而氣隙（xì）增大會導致永磁體用量增加，提高電（diàn）機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在（zài）轉筒偏心時保證（zhèng）定子與轉（zhuǎn）子之間的間隙恒定，可將氣隙做的（de）更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子（zǐ）結構在偏心時能（néng）繼續正常工作，檢修次數更少（shǎo），工作時間（jiān）更長，大體（tǐ）積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動（dòng）式（shì）球磨（mó）機裝配（pèi）示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應（yīng）電機的優點( 1）變頻調（diào）速控（kòng）製，實現負（fù）載工況多樣性　　傳統（tǒng）立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發（fā）事件，調整磨鞮高度來改變係統（tǒng）工作環境，係統反應速度慢。永磁同步（bù）電機采用變頻調速，適（shì）應工況能力強。遇到突發事（shì）件，除調（diào）整磨輾高（gāo）度外，還增（zēng）加了速度調（diào）節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳（chuán）統係統因三（sān）相（xiàng）感應電機無法在低速實現大轉（zhuǎn）矩輸出，需要額外的盤車係（xì）統滿（mǎn）足立（lì）磨（mó）的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大（dà）的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感（gǎn）應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整（zhěng）個係（xì）統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直（zhí）驅係（xì）統由變（biàn）頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特（tè）性滿足需要（yào），無需（xū）盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起（qǐ）動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實（shí）現過（guò）載輸出。在低速過程需要盤車係（xì）統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起（qǐ）動，係統（tǒng）直接運（yùn）行，係（xì）統控製（zhì）簡單。變頻（pín）控製起動過程可根據實際工況進行調（diào）整（zhěng），以滿足各種工況的（de）需求。低速（sù）可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統（tǒng）。　　(4）無減速器（qì），維護（hù）成本更低,維（wéi）護次數少　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期（qī）維護（hù），傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費（fèi）用高。同時係統無法實現（xiàn）在低速運行的情（qíng）況下進行係統（tǒng）維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無（wú）減速器，無需額外進（jìn）行維護，係（xì）統維（wéi）護成本（běn）低。同時，係統可實現在電機低速運行情（qíng）況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果（guǒ）明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年（nián）節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直（zhí）驅係統相同，這（zhè）裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸（zhóu）承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工（gōng）程實際中（zhōng）具有很強的實用型。　　針對大、中、小型（xíng）不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨（mó）專用永磁電機，代替傳統的減速機與（yǔ）三相異（yì）步電動機，永磁（cí）直驅電機具（jù）有雙向載荷機構（gòu）與不同（tóng）的放置位置，均能達到（dào）扶正與（yǔ）承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本（běn）。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立（lì）磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行（háng）驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動（dòng）鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量（liàng）大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研（yán）究（jiū）所（suǒ）與河南日本一二三区视频在线機電設備有限（xiàn）公司聯合設（shè）計研發的球磨機、立磨機采（cǎi）用永磁直驅電機,通（tōng）過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足（zú）荷載（zǎi）的需求，省去傳統磨機（jī）的減速機，顯著提高（gāo）了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大（dà）、過載（zǎi）能力（lì）強、係統（tǒng）免維護、自動（dòng）化程度高等優點。　　在（zài）控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製（zhì）造、運輸等難度，還相（xiàng）當於把一個大功（gōng）率電機做成了多個小（xiǎo）功率電（diàn）機。模塊化電機的控製技術可以（yǐ）實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加（jiā）電機的輸（shū）入電（diàn）流，電機不必（bì）采用高等級絕緣。模塊化電機采用多（duō）台小功率變頻器聯合供電（diàn），這樣設計降低了電機的供（gòng）電（diàn）電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電（diàn）機控製的自由度，球（qiú）磨機運行在輕載工況時，完全可以隻（zhī）運行部分模（mó）塊（kuài）電機（jī）驅動球磨機。　　在結構方麵，本產（chǎn）品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互（hù）存在間隙的小扇形（xíng）塊，通過機械結構設計，確定了一（yī）種無論球磨機轉筒是否震（zhèn）動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒（tǒng）運動從而保持定子與轉子（zǐ）間隙恒定的結構。本（běn）產品通過機械結構設計保證定子與（yǔ）轉（zhuǎn）子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設（shè）計的比普（pǔ）通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土（tǔ）資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而（ér）影響到生產工期（qī）。　　2、球磨（mó）機專用隨動式永磁直驅電機概（gài）述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定（dìng）子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路（lù）行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏（piān）心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保（bǎo）證（zhèng）定子、轉子間（jiān）隙恒定，在球磨機（jī）因裝（zhuāng）配誤（wù）差、軸承磨損、滾（gǔn）筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不（bú）均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉（zhuǎn）子間的間隙也可以做的更小，減少永（yǒng）磁體用量，並且因為（wéi）隨動式（shì）結構，電機不會發生掃（sǎo）膛現（xiàn）象。　　本產品電機的定子為隨（suí）動式結構,基於模塊化永磁直（zhí）驅電（diàn）機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨（suí）動原（yuán）理是在定子（zǐ）塊的軸向兩側安裝滾（gǔn）輪且（qiě）滾輪貼（tiē）合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上（shàng）波動，轉筒會向（xiàng）上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈（dàn）性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的（de）吸引力的同時（shí），定（dìng）子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子（zǐ）塊跟隨轉筒波動（dòng）而進行徑向與圓周方向的移動，從而（ér）保證定子、轉子之間的間隙不變（biàn）。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁（cí）體對其向下的吸引（yǐn）力的同時，彈性機構（gòu）將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒（tǒng）向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可（kě）調（diào），對於不同位（wèi）置的定子塊（kuài）設置不同的壓力,避（bì）免因彈性裝置設置的壓力過大造成（chéng）滾輪（lún）或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模（mó）塊化控製，根據不同功率的電機設計采用（yòng）不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由（yóu）多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同（tóng）一個轉（zhuǎn）子，模塊電機包（bāo）繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的（de）限（xiàn）位。球磨（mó）機滾筒（tǒng）的法蘭處銜接T型支撐（chēng）板,用於支撐安裝電機轉（zhuǎn）子鐵（tiě）心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安（ān）裝拆卸（xiè）十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依（yī）次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的（de）連接杆、彈性機構支撐架，即可將（jiāng）定子（zǐ）塊沿徑向拉出，進行檢修或更（gèng）換新（xīn）的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機（jī）的電機驅動係統的（de）優點（diǎn）　　現階段大多數的球（qiú）磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減（jiǎn）速裝置以及齒輪結構進行（háng）驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電（diàn）機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年（nián）來永磁電機應（yīng）用越來（lái）越廣泛的（de）原因。　　采用永磁直驅，取（qǔ）消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直（zhí）驅係統的（de）傳動效率將提升至少20%。球（qiú）磨機（jī）直驅係統（tǒng）的傳動效率（lǜ）不僅得到大幅提升，而且直驅係統的（de）故障（zhàng）率低，維護（hù）檢修方便，還避免了傳統設備因漏油（yóu）造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模（mó）塊化設計，不僅降低了加（jiā）工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機（jī）的輸入電壓（yā），但是（shì）不增加電機的輸入（rù）電流（liú），電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率（lǜ）變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量（liàng），從（cóng）而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全（quán）可以隻（zhī）運行部分模（mó）塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼（jì）續（xù）正（zhèng）常運行。而本產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨（dú）立的控製係統，大（dà）大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構（gòu）和（hé）控製靈活的（de）優勢，在發（fā）生故障時。可以直接拆卸故障電機更（gèng）換新的模塊電（diàn）機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完（wán）全不會因電機發生故障而影響到生產（chǎn）工（gōng）期（qī）。　　球（qiú）磨機因加（jiā）工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會（huì）發生（shēng）轉子偏心現象，偏心（xīn）嚴重時還（hái）會造成電（diàn）機掃（sǎo）膛損壞電機，實際生產中常（cháng）常通過（guò）增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加（jiā），提（tí）高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子（zǐ）與轉（zhuǎn）子之（zhī）間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構（gòu）在偏（piān）心時（shí）能繼續正常（cháng）工（gōng）作，檢修次數更少（shǎo），工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次（cì）數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立（lì）磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變（biàn）頻調速控（kòng）製，實現負（fù）載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能（néng）力差。遇（yù）到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作（zuò）環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調（diào）速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨（mó）輾高度外，還（hái）增加了速度調節以快（kuài）速適（shì）應係（xì）統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低（dī）速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立（lì）磨的低速起動。為保證在電（diàn）機起動過程不對電（diàn）網（wǎng）造成過大的衝擊，需增加軟（ruǎn）起動裝置。三相感應電機起（qǐ）動（dòng）後，通過減速器滿足係統轉矩（jǔ）需要，整個係統（tǒng）構成複雜，係統運行（háng）的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁（cí）同步電機起動，轉矩（jǔ）特性滿足需要，無需盤車係統和減（jiǎn）速器，輔助係統（tǒng）少，結構簡單。　　(3）變頻（pín）器軟（ruǎn）起動，起動過程隨意設（shè）定（dìng）　　傳（chuán）統係統先由低速盤車係統（tǒng）起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感（gǎn）應電機，係統（tǒng）運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出（chū）。在低（dī）速（sù）過程需要（yào）盤車係統（tǒng），將轉速提高到三相（xiàng）感應電機起動條件（jiàn）。直驅係統直接變（biàn）頻低速起動（dòng），係統（tǒng）直接運行，係統控製簡（jiǎn）單。變頻控製起動（dòng）過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求（qiú）。低速可過（guò）載輸出，滿足起動需要，取（qǔ）代盤車係統（tǒng）。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各（gè）構成單元均需（xū）要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨（mó）減速器結構複雜需要經常維護，維護（hù）成本費用高。同時係統無法（fǎ）實現在低速運行的（de）情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單（dān），變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無（wú）減速器，無需額外進行維護（hù），係統維護（hù）成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統（tǒng）維護。　　(5）傳動（dòng）效率高,節（jiē）能效果明顯　　綜上采用直驅永（yǒng）磁電機取（qǔ）代傳統驅動係統年（nián）節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元（yuán）/kWh）立式（shì）鯤磨機直驅係統的優勢與（yǔ）球磨機直驅係統相同，這（zhè）裏（lǐ）不再一—贅述。　　2、永磁（cí）直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率（lǜ）。在立（lì）磨扶（fú）正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一（yī）種雙向載荷扇形模塊機構替（tì）代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維（wéi）修，並降低成本（běn）,在工程實際中具（jù）有很（hěn）強的實（shí）用（yòng）型。　　針對大、中、小型不同尺（chǐ）寸的立磨（mó），分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減（jiǎn）速機與三相異步電動（dòng）機，永（yǒng）磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位（wèi）置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均（jun1）已申（shēn）請專 利。

　　Y係列高壓三相異步電動機（機座號355-710)，結（jié）構合理（lǐ），工藝先進。具有節能、噪音低、振動小、運行可靠（kào）、安裝維修方便等優點。　　電動（dòng）機的功率等級、安裝（zhuāng）尺寸、電（diàn）氣性能均符合國家標準。電機使用於（yú）海拔不超過1000m,周圍空氣溫度不超過40。且無嚴（yán）重塵埃、無腐蝕性（xìng）和爆炸性氣體（tǐ）的環境中。也可按訂貨要求生產適用於濕熱帶和高原地區的電機。　　電動機的電源額定頻率為50Hz，額定電壓為6000V/10000V，。也可以按訂貨要求製造6OHz或其他電壓的電動機。　　電動（dòng）機的基（jī）本安裝方式為臥式帶底角（IMB3)，工作製為連續工作製(S1 )。本係列電動機（jī）具有節能、噪聲低、振動小、重量輕、性能可靠、安（ān）裝（zhuāng）維修方便等優點。　　本係列電動機可作驅動各種不同機械之用。如通風機、壓縮機、水泵、破碎機、切削機床（chuáng）及其它（tā）設備，並可供煤礦、機械工業、發電廠及各種工礦企業作原動機之用。

　　1、技術背景　　傳統的（de）球磨機、立磨機大都采用三（sān）相異步電動機、聯軸器、減速裝（zhuāng）置以及齒輪結（jié）構（gòu）進行驅動，導（dǎo）致球磨機的傳動（dòng）係統存在機械（xiè）傳動鏈冗長、效率低、機構複雜（zá）、運行維護工作（zuò）量大（dà）等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南日本一二三区视频在线機電設備有限公司聯合（hé）設計（jì）研發的球（qiú）磨機、立磨（mó）機采用永磁直驅電機,通（tōng）過將電動機與（yǔ）機械結構進行機電一體化設計，取消動（dòng）力（lì）傳輸（shū）的（de）中間環節，做成直驅方（fāng）案，能直（zhí）接滿（mǎn）足荷（hé）載的（de）需求，省去傳（chuán）統磨機的減速機，顯著提高（gāo）了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護（hù）、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本（běn）產品電機定子采（cǎi）用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於（yú）把一個大功率（lǜ）電機做成了多個小功率電機。模塊化電（diàn）機的（de）控製技術可以實現降低大功率（lǜ）電機（jī）的輸入電（diàn）壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采（cǎi）用多台小功率變（biàn）頻器聯（lián）合供電，這樣設（shè）計降低了（le）電機（jī）的供電電壓和使用（yòng）的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都（dōu）具有一（yī）套獨立的控製係統，大大提升了電機控（kòng）製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分（fèn）模塊電機驅（qū）動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設（shè）計研發的（de）隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互（hù）存在間隙的小扇形塊，通過機械結構（gòu）設（shè）計（jì），確定了一種無論（lùn）球磨（mó）機（jī）轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構（gòu）。本產（chǎn）品通過機（jī）械結構設計保（bǎo）證定（dìng）子與轉子間的間（jiān）隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計（jì）的比普通永磁直驅電機的小很多，從（cóng）而（ér）大幅降低電機永磁體（tǐ）用量，降低生（shēng）產成本，節約（yuē）稀土資源（yuán），節能用電量（liàng）。當模塊發生故障時，直接（jiē）拆卸故障電機，更換新的模塊（kuài）電機即可正常運行。使用本產品完全不（bú）會因電機發生故障而影響到生（shēng）產工期。　　2、球磨機專用（yòng）隨動式永磁（cí）直驅電機概述　　本產品的隨（suí）動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽（qì）車。滾輪貼合（hé）滾筒旋轉相當於汽車（chē）在公路行駛，公路（lù）的起伏不影（yǐng）響（xiǎng）車輪（lún）與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒（héng）定，在球磨（mó）機因（yīn）裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運（yùn）行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永（yǒng）磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛（táng）現象。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永（yǒng）磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨（suí）動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒（tǒng）來確定（dìng）定子與轉子（zǐ）間的間隙，定子塊徑向外側設有與支（zhī）撐框（kuàng）架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏（piān）心（xīn）時處於半壓縮狀（zhuàng）態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向（xiàng）上頂定子塊上安裝的滾輪，進而（ér）帶動定子塊向上（shàng）移動，上方彈性（xìng）機構繼續壓縮;下方定子塊在受（shòu）到永（yǒng）磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上（shàng）的彈性機構將其向上頂，保證下（xià）方定（dìng）子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波（bō）動而進行徑向與圓周（zhōu）方向的（de）移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方（fāng）定子塊（kuài）在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性（xìng）機構將上（shàng）方其向下壓,下方（fāng）定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調（diào），對於不同位置的定子塊設（shè）置不同的壓力,避免因彈性裝置（zhì）設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨（mó）損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化（huà）控製，根據不同功率的電機設計（jì）采用不同個數的隨動式定子（zǐ）塊構成一（yī）台（tái）模塊電機，一台整圓電機（jī）由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子（zǐ），模塊電機包繞式安裝在球磨（mó）機滾筒上。相鄰隨動（dòng）式（shì）定子塊間設有固定在支撐框架上（shàng）的擋板（bǎn）來對定子塊進行圓周（zhōu）方向的限位（wèi）。球（qiú）磨機滾（gǔn）筒的法蘭處銜（xián）接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心（xīn）及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆（chāi）卸十分便捷，隻需要（yào）沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性（xìng）機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架（jià），即可將（jiāng）定子塊沿徑向拉出，進（jìn）行檢修或更換新的定子塊。　　3、采（cǎi）用本產品代替傳統磨機的電機驅（qū）動係統的優點　　現階段大多數的球磨機（jī）仍采用三相感應（yīng）電動機（jī）、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行（háng）驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低（dī），節約了能（néng）源。永磁電機通過變頻器進行調（diào）速，電機（jī）運行平（píng）穩，係統（tǒng）響應速度快，感應電（diàn）機則起（qǐ）動相對困難。這些也是近（jìn）年來永磁電機應用越來越廣泛的原因（yīn）。　　采用永磁直驅，取消了中（zhōng）間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直（zhí）驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率（lǜ）不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環（huán）境汙染。　　由於本產品電機定子采用（yòng）了模塊化設計，不僅降低了加工，製造（zào），運輸等難度，還相當於把一個大功（gōng）率（lǜ）電機做成了多個小功（gōng）率電機。模塊化（huà）電機的控製（zhì）技術可以實現降低大功率電機（jī）的輸入電壓，但是不增加電（diàn）機的輸入電流（liú），電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電（diàn）。這樣設計降（jiàng）低了電機的供電電壓和使用的（de）變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況（kuàng）時,完全可以隻運行部分（fèn）模塊電機驅動球磨機（jī）。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量（liàng）增加，平均轉矩下（xià）降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模塊（kuài）化設計，每個模塊電（diàn）機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控（kòng）製的自由度,可以利用其多電機（jī）結構和（hé）控製靈活的優勢，在發生（shēng）故障時。可以直（zhí）接拆卸故障（zhàng）電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘（yú）的模塊數（shù），也可（kě）切除故障子模（mó）塊而控製其（qí）餘正（zhèng）常子模塊降額運行（háng）。使（shǐ）用本產品完全不會（huì）因（yīn）電機發生故障（zhàng）而影響到（dào）生產工期（qī）。　　球（qiú）磨機因加工（gōng）誤差（chà）、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會（huì）造成電機掃膛損壞電機，實際（jì）生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛（táng），而氣隙增大會導致永磁體用量增（zēng）加，提高電（diàn）機（jī）製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒（héng）定，可（kě）將氣隙做的更小（xiǎo），減少永磁體用量，電機不會發生掃（sǎo）膛現象，同時因為該隨動式定子結構在（zài）偏心時（shí）能繼續（xù）正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大（dà）體積球磨機檢修複雜，降低（dī）檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝（zhuāng）配示意圖（tú）　　二、永磁直驅立磨（mó）技術　　1、立磨直驅（qū）對比於傳統感應電機的優點( 1）變（biàn）頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單（dān）一，工況適應能力差。遇到突發事（shì）件，調整（zhěng）磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采（cǎi）用變頻調速，適應工況能力強（qiáng）。遇到突發事件，除（chú）調整（zhěng）磨輾（niǎn）高度外，還增加了（le）速度調節以快（kuài）速適應（yīng）係統工作環（huán）境，係（xì）統反應速度（dù）更快。　　(2）係（xì）統簡單,可靠性高（gāo）　　傳統係統因三相感應電（diàn）機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外（wài）的盤車係統滿足立磨的低速（sù）起動。為保證在電機起動（dòng）過程不對電網造成過大（dà）的衝擊，需（xū）增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器（qì）滿（mǎn）足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統（tǒng）運行的輔助設備很多。直驅係（xì）統由變頻控製係統控製永磁同步（bù）電機起動，轉矩特（tè）性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少（shǎo），結構簡單。　　(3）變（biàn）頻器軟起（qǐ）動，起（qǐ）動過程隨意設定　　傳（chuán）統係統先由低速盤車係（xì）統（tǒng）起動，待（dài）三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三（sān）相（xiàng）感（gǎn）應電機，係統運行。係統控製複（fù）雜，低速無法實現過（guò）載輸（shū）出（chū）。在低速過程需要盤車係統（tǒng），將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接（jiē）變頻低速起動，係統直接運行，係統控製（zhì）簡單。變（biàn）頻控製起動（dòng）過程可根據實際（jì）工況（kuàng）進行調整，以滿足各種工況的需（xū）求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代（dài）盤車係統。　　(4）無減速器（qì），維護成（chéng）本更（gèng）低,維護（hù）次數少（shǎo）　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期（qī）維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速（sù）器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實（shí）現在低速運行（háng）的情（qíng）況下進行係統維護。直（zhí）驅係（xì）統構成單元簡單，變頻器控製永（yǒng）磁同（tóng）步電機直接驅動，控製（zhì）方便（biàn）。係統內無減速器，無需額（é）外進行維護（hù），係統維護成本低。同時，係統可實現在（zài）電機低速運行情（qíng）況（kuàng）下進行係統維護。　　(5）傳（chuán）動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統（tǒng）年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直（zhí）驅係（xì）統的優勢與球磨（mó）機直驅係統相同（tóng），這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率（lǜ）。在立磨扶正軸（zhóu）承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形（xíng）模塊（kuài）機構替代大直徑（jìng）軸承，方便加工（gōng）、生產、運輸、裝配、維（wéi）修，並降低成本,在工（gōng）程實際中具有很強的實用（yòng）型（xíng）。　　針對大、中、小型不同尺寸（cùn）的立磨（mó），分別設計了三種立磨專用（yòng）永磁（cí）電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓（yā）的作用，並且方（fāng）便製造、裝配（pèi）維護，節省成本。均（jun1）已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨（mó）機大都采（cǎi）用三相異（yì）步電動機、聯軸器、減（jiǎn）速裝置以及齒輪結構進行（háng）驅動（dòng），導致球磨機的傳動係統存在（zài）機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行（háng）維（wéi）護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所（suǒ）與河南日本一二三区视频在线機（jī）電（diàn）設備有限公司（sī）聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通（tōng）過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直（zhí）接（jiē）滿足荷載的需（xū）求，省（shěng）去（qù）傳統磨（mó）機的減速機，顯（xiǎn）著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品（pǐn）電機定子采用（yòng）了模（mó）塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率（lǜ）電機（jī）做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低（dī）大功率電機的輸入電壓，但是不（bú）增加電機的輸入電流，電機不（bú）必采用高等級（jí）絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這（zhè）樣設計降（jiàng）低了電機的（de）供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成（chéng）本。每個模塊電（diàn）機都具有一套獨立的控製係統，大（dà）大提升了電機控製的自由度，球磨機運行（háng）在輕載工況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在（zài）結構方麵，本產品電機的定子采（cǎi）用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分（fèn）成若幹個相互存（cún）在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計（jì），確定（dìng）了一種無論（lùn）球磨機轉筒是否震動或偏（piān）心，定（dìng）子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙（xì）恒（héng）定的結構。本產品通過（guò）機械結構設計保證定子與轉子（zǐ）間的間隙恒定，電機不會發生掃（sǎo）膛現象，因此（cǐ）電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅（qū）電機的小很多，從而大幅（fú）降低電機永（yǒng）磁體用量，降低生產成本（běn），節約稀土資源，節（jiē）能用電量（liàng）。當模（mó）塊發生（shēng）故障時，直接拆卸故障電機，更（gèng）換新的模塊電機即（jí）可正常運（yùn）行。使用本產品完全不會因電機（jī）發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨（suí）動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構構（gòu）成一（yī）種（zhǒng）“小車結（jié）構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒（tǒng）旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的（de）起伏不影響車輪與地（dì）麵貼合，即滾筒（tǒng）偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾（gǔn）筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均（jun1）勻時，仍（réng）能正常運轉，保證磨機始終運（yùn）行在（zài）性（xìng）能狀態，不（bú）必停機檢修。同（tóng）時電（diàn）機定子與轉（zhuǎn）子間（jiān）的間隙也可以做的更（gèng）小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機（jī）不會發生掃膛現象。　　本產品電（diàn）機的定子為隨動式結構（gòu）,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子（zǐ）塊結構，其隨動原理是在定子塊的（de）軸向兩側安裝滾輪且（qiě）滾輪貼合滾筒（tǒng）來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐（chēng）框架相連（lián）的彈性機構。彈性機構（gòu）在球磨機滾筒不偏心時處於半（bàn）壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定（dìng）子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性（xìng）機構繼續壓縮;下方定子塊在（zài）受到（dào）永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構（gòu）將其向上頂，保證下方（fāng）定（dìng）子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而（ér）保證定子、轉子之間的間隙不（bú）變。球磨機滾筒向下複位或繼（jì）續向下波動（dòng），則上方（fāng）定子塊在受到永磁（cí）體對其向下的吸引（yǐn）力（lì）的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下（xià）壓。　　本產（chǎn）品彈（dàn）性裝置的壓力大小（xiǎo）可調，對於不同（tóng）位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較（jiào）快。　　本產品將永磁電機采用模塊化（huà）控製，根據不同功率的電機設（shè）計采用不同個數的隨動式定子塊構成一（yī）台模塊電機，一台整圓（yuán）電（diàn）機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式（shì）安裝在（zài）球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框（kuàng）架上的擋板來對定子塊進行圓周方向（xiàng）的限位。球磨機（jī）滾筒的（de）法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐（chēng）安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的（de）隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封（fēng）外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性（xìng）機構支撐架，即可將定子塊沿（yán）徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍（réng）采用三相感應電動機、聯軸器、減（jiǎn）速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應（yīng）電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大（dà）降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電（diàn）機則起動相對困難。這些也是近年（nián）來永磁電機應用越來越廣泛的原（yuán）因（yīn）。　　采用（yòng）永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈（liàn），直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的（de）傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統（tǒng）的故障（zhàng）率低，維護檢修方便，還避免了傳統（tǒng）設（shè）備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難（nán）度，還相當於把一個（gè）大功率（lǜ）電機做成了多個小功率電機。模（mó）塊化電機的控製技術（shù）可以實（shí）現降（jiàng）低大功（gōng）率電機（jī）的輸入電壓，但是（shì）不（bú）增加（jiā）電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模（mó）塊化電機采用多（duō）台小功率變頻器聯合供電。這樣設計（jì）降低了（le）電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球（qiú）磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分模（mó）塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成（chéng）磁動（dòng）勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正（zhèng）常運行。而本產品進行了模塊（kuài）化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可（kě）以利用其多電機結構和（hé）控製（zhì）靈活的優勢，在發生故障時。可以直（zhí）接拆卸故障電機更換新的模塊電機（jī）即可正常（cháng）運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切（qiē）除故障子模塊而（ér）控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期（qī）。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損（sǔn）、滾筒形變或重載產生震動等因（yīn）素會（huì）發生轉子（zǐ）偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產（chǎn）中常常通（tōng）過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永（yǒng）磁體用（yòng）量增加，提高電機製（zhì）造成（chéng）本。隨（suí）動式定子結構的模塊（kuài）電機，能（néng）在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間（jiān）隙（xì）恒定，可將氣隙做的（de）更小，減少永磁體用量，電機（jī）不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子（zǐ）結構在偏心時能繼續正常工作，檢修（xiū）次數更少，工（gōng）作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是（shì）提高生產效（xiào）率。　　4、隨動（dòng）式球磨機裝配（pèi）示（shì）意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統（tǒng）感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現（xiàn）負載工（gōng）況多樣性　　傳（chuán）統立磨速度單一，工況適應能力（lì）差。遇到突（tū）發事件，調整（zhěng）磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事（shì）件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠（kào）性高　　傳統係統因三相感應電（diàn）機無法在低（dī）速實現大（dà）轉矩輸出，需（xū）要額外的盤車係統（tǒng）滿（mǎn）足立磨的（de）低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝（chōng）擊，需增（zēng）加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整（zhěng）個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係（xì）統由變頻控製係統控（kòng）製永磁同（tóng）步電機起動，轉（zhuǎn）矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器（qì），輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統（tǒng）起動，待三相感應電機達到起（qǐ）動條件後，軟起動裝置起動三相感應（yīng）電機，係統運行。係統控製複雜，低（dī）速無法實現過（guò）載輸（shū）出。在低速過程需要盤車（chē）係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製（zhì）簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係（xì）統各構成單元均需要時常檢（jiǎn）查和定期（qī）維護，傳統係統構成單元多（duō）。同時（shí）立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本（běn）費用高。同時係統無法實現在低速（sù）運行的情況下進行係統維護。直驅係統（tǒng）構成單（dān）元簡單（dān），變頻（pín）器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無（wú）需額外進行維護，係統維護成本低（dī）。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維（wéi）護。　　(5）傳動（dòng）效率高,節能效（xiào）果明顯　　綜上采用直驅永（yǒng）磁電機（jī）取代（dài）傳統驅（qū）動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永（yǒng）磁直（zhí）驅立磨結構（gòu）示（shì）意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與（yǔ）壓力（lì）軸承上進行突破，通（tōng）過設計一種雙向載荷扇形模塊機（jī）構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程（chéng）實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的（de）立（lì）磨，分別設計了三種立磨專用（yòng）永磁電機，代替傳統的減速機與（yǔ）三相（xiàng）異步電動（dòng）機，永磁直驅電機具有雙向載（zǎi）荷機構與不同的放置位置，均能達（dá）到扶正與承壓的作用，並（bìng）且方便製（zhì）造、裝配維（wéi）護，節省成本。均已申請專 利。

　　高壓三相異（yì）步（bù）電（diàn）動機 (6KV、10KV中心高400-710)　　該係列產品的效率指標參照GB 30254-2013《高壓三相籠型異步電動機能效（xiào）限定值及能效等（děng）級》的2級標準。　　該係列產品是Y係列高壓電動機的（de）能效提升換代（dài）產品，與Y係列產品相（xiàng）比，具有結構緊湊、重量輕、節能、噪聲低（dī）、振動小（xiǎo）、可靠性（xìng）高、使用壽命長、安裝維護方便（biàn）等優點。　　該係列（liè）產品適用於拖動各種通風機（jī）、壓縮機、水泵、破碎機、運輸機械等通用機械及其它機械設備，在礦山、機械、石油、化工、電站等各種工礦企業中作原動機用，如用（yòng）以傳動鼓風機、磨煤機、軋鋼機、卷揚機、皮帶機的電動機在訂貨（huò）時需提供有關技術（shù）資料，並要簽訂技（jì）術協議，作為電機（jī）特殊設計的依據，以（yǐ）確保電機（jī）的可靠運（yùn）行。　　該係列產品采用F級絕緣，溫升按B級（jí）考核，額定頻率50Hz，額定電壓為6kV、10kV兩種，也可按訂貨要求製造60Hz和其它電壓的電動機。　　該係列產品的基本安裝型式為臥式帶底腳（IMB3）結構。　　Y係列為基（jī）本係列電動機，YKS、YKK係列是根據電動機的冷卻方式和防護等級不同而派生的（de）係列產品，Y、YKS、YKK係列產品特征（zhēng）見下表。　　產（chǎn）品型號示例：                                                   　　

　　TYB係列（liè）礦用隔（gé）爆型三相永磁同步電動機(中心高132-315)　　該係列產品的效（xiào）率指標符合GB 30253-2013《永磁同步電（diàn）動機能效限定（dìng）值及（jí）能效等級》的1級標準。　　該係列（liè）產品依據Q/MT03-2013《TYB係列礦用隔爆型（xíng）三相（xiàng）永磁同步電動機》設（shè）計，為全封閉（bì）自（zì）扇冷結構，防護等級IP55、F級絕緣（yuán）、S1工（gōng）作製。其安裝尺寸與YB3係列（liè）電動（dòng）機相同（tóng）。防爆標誌為Ex d I Mb。　　該係列產品在25%-120%負載範（fàn）圍內,相對（duì）於同規格異步電動機均（jun1）具有較高（gāo）的效率，經濟運行（háng）範圍寬，具有顯著的（de）節能效果。電機溫升低，在額定負（fù）載下，電機的溫升在30-50K。　　該係列產（chǎn）品獲得國家防（fáng）爆電氣產品質量監督檢（jiǎn）驗中心頒（bān）發的防爆合（hé）格證、國家礦用產品安全標誌中心頒發的煤礦安全標誌證書和國家質量技術監督局頒發的生產許可證。　　該係（xì）列產品廣泛（fàn）用於（yú）煤礦非采掘工作麵,用於拖動風機、泵類、皮帶機等各（gè）種機械（xiè）。由三相50赫茲380伏電網供電運行。額（é）定頻率、額定電壓（yā）下具（jù）有自起動能力（lì）。亦可以根據用戶需要提供660伏、1140伏產品。詳細參數：外形安裝尺寸： 

　　TYPKK係列變（biàn）頻調速高壓三相永磁同步（bù）電動機(中心高450-630)　　該（gāi）係列產品的效（xiào）率指標參照GB 30254-2013《高壓三相籠型異步（bù）電（diàn）動機能（néng）效限定值及能效等級》的1級標（biāo）準。　　該係列產品采用獨（dú）立風扇冷卻結構，其餘結構與TYKK基本係列相同。　　該係列（liè）產品由變頻器供電、具有0-50赫茲（zī）恒轉矩（jǔ）輸出（chū）特性。當（dāng）用戶需要高於５０赫茲調速時，請（qǐng）在訂貨時說明。　　該係列產品在25%-120%負載範圍內,相對於同規格異步電動機均（jun1）具有不錯的效率，經濟運行範圍（wéi）寬，具（jù）有顯著的節能效果（guǒ）。電機（jī）溫升低（dī），在額定負載下，電機的溫升在30-50K。　　該係列產品廣（guǎng）泛用於石（shí）化、電力（lì）、交通、紡織、工礦企業風機、水泵、皮帶機等各種機械傳動工況。根據負載調節範圍不同,一般節電率30%左右。　　本係列變頻調速永（yǒng）磁同步電（diàn）動機由變（biàn）頻器供電、具（jù）有0-50赫（hè）茲恒轉矩輸出特性,額定電壓10KV,可以根據用戶需要（yào），提供6 KV、及其它額（é）定電（diàn）壓等級產品。　　詳（xiáng）細參數：　　外（wài）形安裝（zhuāng）尺寸：